dpkg -s firefox

Приведенная команда проверит, установлен ли пакет firefox.
На выходе будет много чего интересного… но если мы просто хотим понять «да или нет», то вариант вот:

#Openbox не установлен
alex@NB01-002 ~ $ dpkg -s openbox | grep install
alex@NB01-002 ~ $ echo $?
1

#Openbox установлен
alex@NB01-002 ~ $ dpkg -s mc | grep install
Status: install ok installed
alex@NB01-002 ~ $ echo $?
0

Просто смотрим на код возврата :)