Сообщим утилите davfs2 свой логин и пароль от webdav удалённого диска. В файл /etc/davfs2/secrets добавляем строку вида:

/root/yandex.disk	yandex_username	yandex_password

После этого монтирование Яндекс-диска через webdav будет проходить без требования ввода пароля.

См.также:
Linux: Настройка yandex-disk через клиент и WebDAV