По материалам статьи: https://www.8host.com/blog/ustanovka-i-ispolzovanie-docker-v-ubuntu-18-04/

sudo apt-get update
sudo apt install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common
curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -
sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu bionic stable"
sudo apt update
#
#Следующая команда позволяет переключиться из репозитория Ubuntu 18.04 в репозиторий Docker:
apt-cache policy docker-ce
#
#apt-cache policy docker-ce
#
#Команда должна вернуть:
#
#docker-ce:
#Installed: (none)
#Candidate: 18.03.1~ce~3-0~ubuntu
#Version table:
#18.03.1~ce~3-0~ubuntu 500
#
sudo apt install docker-ce
#
#Проверяем что установка закончена успешно и docker работает
sudo systemctl status docker
#
#Чтобы вам не пришлось набирать префикс sudo каждый раз, когда вам нужно запустить команду docker, 
#добавьте своего пользователя в группу docker:
#
sudo usermod -aG docker ${USER}
#
#проверить что пользователь в группе:
id -nG