…очень просто. Убить все процессы, поржденные пользователем:

killall -u %username%

где %username% - имя пользователя, под которым открыт сеанс.
Имя пользователя можно узнать через

whoami

Таким образом, универсальный способ выйти из текущего сеанса пользователя в убунту:

killall -u `whoami`

Можно создать алиас:

alias logoff='killall -u `whoami`'

…и чтобы было совсем «феншуйно» - прописать его в ~/.bashrc