Инструкции для большинства систем тут: https://software.opensuse.org/download.html?project=home%3AAndnoVember%3ADebian&package=far2l Конкретно для Ubuntu 21.04:

echo 'deb http://download.opensuse.org/repositories/home:/AndnoVember:/Debian/xUbuntu_21.04/ /' | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/home:AndnoVember:Debian.list
curl -fsSL https://download.opensuse.org/repositories/home:AndnoVember:Debian/xUbuntu_21.04/Release.key | gpg --dearmor | sudo tee /etc/apt/trusted.gpg.d/home_AndnoVember_Debian.gpg > /dev/null
sudo apt update
sudo apt install far2l

Может оказаться, что в системе нет libssl.1, ставим по инструкции libssl1.1