Когда место в /boot совсем не осталось, обновление начинает представлять собой проблему…
Первое, что надо попробовать: штатно удалить ядра.
Пробуем более менее штатно, через force

sudo apt-get remove -f linux-image-2.6.32-24-generic

Если не получается, то…

#Получаем текущее ядро
uname -a

#Получаем файлы ядер в системе
ls /boot 

#Удаляем лишнее
sudo rm /boot/... (файлы ядер)

#Обязательно!
sudo apt-get autoremove
sudo update-grub2
#или update-grub, в зависимости от того, что у вас в системе есть