Почему-то в Lubuntu не очень срабатывает стндартный для Openbox автостарт, зато можно воспользоваться следующим способом:
В ~/.config/autostart положить файлы с расширением .desktop следующего содержания:

[Desktop Entry] 
Type=Application 
Exec="guake" 
Name[ru]=guake.desktop

Этот файл запустит guake.
PS. Все хорошо, кроме того, что последовательность автостарта непредсказуема. Есть непроверенное предположение, что он их по алфавиту стартует.

Отредактировать ~/.config/lxsession/Lubuntu/autostart.
Правило такое: 1 строка = 1 команда. Так как это не bash скрипт, то #/bib/bash на первой строке писать не надо.