Для установки ndiswrapper надо установить пакеты: ndiswrapper ndiswrapper-dkms ndisgtk

Если NdisWrapper встал, а lsmod | grep ndis ничего не показывает, то не загружен модуль ядра. Поможет:

sudo apt-get install --reinstall ndiswrapper-dkms
sudo modprobe ndiswrapper

Подцепить Windows драйвер проще всего через графическую морду:

ndisgtk

См.также: Полезные команды для отладки WiFi