Portainer поставляется в виде образа, запустить его можно так:

$ docker run -d -p 9000:9000 --restart always -v /var/run/docker.sock:/var/run/docker.sock -v /opt/portainer:/data portainer/portainer

После этого интерфейс доступен в браузере (localhost:9000)
Или, как пишут в официальной документации:

You can now access Portainer by pointing your web browser at http://DOCKER_HOST:9000