Пакет hddtemp - температура hdd:

alexander@hserver:~$ sudo apt install hddtemp
alexander@hserver:~$ sudo hddtemp /dev/sda1
/dev/sda1: WDC WD1600BEVT-26ZCT0: 65°C

Пакет lm-sensors - температура CPU:

alexander@hserver:~$ sudo apt install lm-sensors
alexander@hserver:~$ sensors
coretemp-isa-0000
Adapter: ISA adapter
Core 0:       +74.0°C  (crit = +100.0°C)

Для этого пакета можно (но не обязательно) выполнить преднастройку - определение сенсоров, запустив:

alexander@hserver:~$ sudo sensors-detect

Можно в отдельном терминале мониторить температуру:

alexander@hserver:~$ watch sensors