Как писать изображение с камеры в файл, вывести на экран и т.д.

#Выводим изображение с камеры на экран
mplayer tv:// -tv driver=v4l2:width=640:height=480:device=/dev/video0 -fps 30
#
#Записываем вывод в файл
mencoder tv:// -tv driver=v4l2:width=320:height=240:device=/dev/video0 -ovc lavc -o webcam.avi
#Альтернативная запись в файл
ffmpeg -f video4linux2 -s 320x240 -i /dev/video0 out.mpg