Зачем вообще нужен virtualbox? Чтобы ненадолго поставить винду. А зачем винда? Исключительно потому, что нужен был рут на андроидный телефон - а драйвера есть только и исключительно под винду, увы.

В общем, ставим virtualbox из репозитория, это несложно: sudo apt-get install virtualbox. Дальше - настройка.

Чтобы заработали USB, надо включить alexander в группу vboxusers

alexander@alexander-1225C ~ $ sudo gpasswd -a alexander vboxusers
[sudo] password for alexander: 
Adding user alexander to group vboxusers

Чтобы заработали общие папки, надо установить дополнения гостевой ОС (скачивается из гостевой ОС).

Дальше возникла проблема: гостевая ОС USB видит, но не отображает в винде. Нашел решение:

1) в файл /etc/udev/rules.d/91-custom.rules добавить: SUBSYSTEM==«usb», ENV{DEVTYPE}==«usb_device», GROUP=«usb»
Дальше:

groupadd -r usb
gpasswd usb -a alexander

(тут по идее нужна перезагрузка, но у меня без нее все заработало)

sudo apt update
wget -q https://www.virtualbox.org/download/oracle_vbox_2016.asc -O- | sudo apt-key add -
echo "deb [arch=amd64] http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian focal contrib" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/virtualbox.list
sudo apt update
sudo apt install virtualbox-6.1