1) Самого себя

alex@host$ passwd

2) От рута кого-то еще

root@host$ passwd alex

Еще момент:
Для повышения надежности паролей можно ограничить срок их действия, вынуждая пользователя периодически менять пароль. Следующая команда, например, ограничивает срок действия пароля 3 месяцами (-x 90 - дней) с выдачей предупреждения за 3 дня (-w 3) до окончания срока действия пароля:

root@host$# passwd -x 90 -w 3 -i 1 alex