Сообщим утилите davfs2 свой логин и пароль от webdav удалённого диска. В файл /etc/davfs2/secrets добавляем строку вида:
/root/yandex.disk yandex_username yandex_password
После этого монтирование Яндекс-диска через webdav будет проходить без требования ввода пароля.
См.также:
Linux: Настройка yandex-disk через клиент и WebDAV