Иконка Network Manager (левая кнопка) - Edit Connections - нужная сеть - Edit - Wi-Fi Security - Show password
#Для конкретной сети sudo cat /etc/NetworkManager/system-connections/%%WIFI-NAME%% | grep psk #Для всех сетей sudo grep psk= /etc/NetworkManager/system-connections/*
Приведенный выше рецепт не работает, если пароль сохранен для одного пользователя только.
В этом случае требуется установка seahorse - это fromtend for gnome-keyring, и там среди ключей найдется требуемый пароль.
sudo apt-get install seahorse